
自動(dòng)駕駛的構(gòu)想來(lái)源于1939年紐約世界博覽會(huì)。當(dāng)時(shí)采用無(wú)線電控制,使用電力驅(qū)動(dòng),由嵌在道路中的電磁場(chǎng)提供能量來(lái)源,實(shí)現(xiàn)“自動(dòng)駕駛”。此后,隨著智能駕駛邏輯算法,視覺(jué)導(dǎo)航以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究,自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)始了飛躍式的發(fā)展。車(chē)聯(lián)網(wǎng)通訊技術(shù)(DSRC/LTE-V)的成熟和高速移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)(5G)的發(fā)展,為構(gòu)建傳感器網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)車(chē)云交互和車(chē)車(chē)通訊/車(chē)路通訊(V2V/V2I)奠定基礎(chǔ),是自動(dòng)駕駛獲得突破進(jìn)展的重要技術(shù)保障。此外,機(jī)器視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)等人工智能領(lǐng)域的突破對(duì)自動(dòng)駕駛的發(fā)展意義重大,涌現(xiàn)出Mobileye等一系列優(yōu)秀的服務(wù)于自動(dòng)駕駛的人工智能企業(yè)。目前,全球無(wú)人駕駛?cè)痔煜?,一部分是以特斯拉為代表的?chē)廠;另外一部分是以谷歌為代表的科技公司,從IT行業(yè)的角度做深度學(xué)習(xí),強(qiáng)調(diào)的是規(guī)劃、決策、控制;還有一部分英特爾為代表的微電子制造商,認(rèn)為歸根到底要做一個(gè)符合車(chē)體的計(jì)算機(jī)。這三類(lèi)企業(yè)構(gòu)成了目前無(wú)人駕駛領(lǐng)域的參與主體。近幾年,聯(lián)合國(guó)、美國(guó)、歐洲多國(guó)、亞洲多國(guó)均對(duì)智能駕駛制定了多項(xiàng)相關(guān)政策,以促進(jìn)智能駕駛汽車(chē)與現(xiàn)有交通系統(tǒng)的融合,并鼓勵(lì)智能駕駛技術(shù)的發(fā)展。目前全球智能駕駛研究競(jìng)賽處于白熱化階段,率先推出相應(yīng)產(chǎn)品的企業(yè)將在領(lǐng)域中存有一席之地。預(yù)計(jì)到2019年,全球智能汽車(chē)市場(chǎng)將迎來(lái)洗牌階段,缺乏競(jìng)爭(zhēng)力的企業(yè)將被淘汰。經(jīng)過(guò)短暫的市場(chǎng)啟動(dòng)期,到2021年,少數(shù)產(chǎn)品成熟的企業(yè)將主導(dǎo)市場(chǎng),智能駕駛技術(shù)也將逐漸得到普及。
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