機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正值升級換代、跨越發(fā)展的窗口機(jī)遇之時,我國先后出臺了《 “十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》和《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實施方案》。仿生機(jī)汽車制造是剛?cè)狁詈系膹?fù)雜動力學(xué)系統(tǒng),與眾多新興技術(shù)領(lǐng)域緊密關(guān)聯(lián),其發(fā)展與突破將成為社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展和國際科技競爭的戰(zhàn)略制高點。機(jī)械手臂是一種固定或移動式的機(jī)器,其構(gòu)造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成,工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運(yùn)動以到達(dá)目標(biāo)位置,從而實現(xiàn)物體的抓取或者移動,能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復(fù)程序設(shè)計、多自由度(軸)。《機(jī)器人系列專題之中國機(jī)械臂產(chǎn)業(yè)鏈全景與機(jī)會洞察專題研究報告》在大量周密的市場調(diào)研基礎(chǔ)上,主要依據(jù)國家統(tǒng)計局、政府部門機(jī)構(gòu)發(fā)布的最新權(quán)威數(shù)據(jù),相關(guān)產(chǎn)業(yè)協(xié)會等單位相關(guān)資料,對中國機(jī)械臂產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與市場做了深入的調(diào)查研究,并根據(jù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展軌跡對未來的發(fā)展前景與趨勢作了審慎的判斷,為投資者尋找新的市場投資機(jī)會,進(jìn)入機(jī)械臂產(chǎn)業(yè)投資布局提供了至關(guān)重要的決策參考依據(jù)。
第一章 機(jī)械臂發(fā)展概述
1.1 機(jī)械臂概念
1.2 機(jī)械臂的工作原理
1.3 機(jī)械臂的分類
1.3.1 工業(yè)機(jī)械臂
1.3.2 協(xié)作機(jī)械臂
1.3.3 柔性協(xié)作機(jī)械臂
1.3.4 擬人手臂
1.4 機(jī)械臂的應(yīng)用領(lǐng)域
1.5 中國機(jī)械臂產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程
1.5.1 行業(yè)發(fā)展歷程
1.5.2 行業(yè)生命周期
1.5.3 行業(yè)所處階段
1.6 本報告數(shù)據(jù)來源及研究方法
1.6.1 本報告數(shù)據(jù)來源
1.6.2 本報告研究方法
第二章 全球機(jī)械臂發(fā)展分析
2.1 全球機(jī)械臂發(fā)展歷程
2.2 全球機(jī)械臂發(fā)展現(xiàn)狀
2.3 機(jī)械臂行業(yè)壁壘
2.3.1 技術(shù)壁壘
2.3.2 品牌壁壘
2.3.3 供應(yīng)鏈管理壁壘
2.4 機(jī)械臂全球競爭格局
2.5 全球機(jī)械臂市場分析
2.6 全球機(jī)械臂主要玩家
2.6.1 FANUC(發(fā)那科)(日本)
(1)基本概況
(2)發(fā)展歷程
(3)產(chǎn)品矩陣
(4)技術(shù)優(yōu)勢
2.6.2 KUKA(庫卡)(德國)
(1)基本概況
(2)發(fā)展歷程
(3)產(chǎn)品矩陣
(4)競爭優(yōu)勢
2.6.3 ABB(瑞士)
(1)基本概況
(2)發(fā)展歷程
(3)產(chǎn)品矩陣
(4)競爭優(yōu)勢
2.6.4 Yaskawa(安川)(日本)
(1)基本概況
(2)發(fā)展歷程
(3)產(chǎn)品矩陣
(4)競爭優(yōu)勢
2.7 全球機(jī)械臂行業(yè)發(fā)展經(jīng)驗借鑒
第三章 機(jī)械臂發(fā)展政策剖析
3.1 機(jī)械臂行業(yè)監(jiān)管體系及機(jī)構(gòu)職能
3.1.1 行業(yè)監(jiān)管體系
3.1.2 行業(yè)監(jiān)管機(jī)構(gòu)
3.1.3 行業(yè)自律組織
3.2 機(jī)械臂行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
3.3.1 標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)
3.3.2 現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)
3.3.3 重點標(biāo)準(zhǔn)
3.3 機(jī)械臂行業(yè)主要政策及解讀
3.3.1 機(jī)械臂行業(yè)主要政策匯總
3.3.2 機(jī)械臂行業(yè)重點政策解讀
3.4 政策影響
3.4.1 政策引導(dǎo)下行業(yè)的發(fā)展方向
3.4.2 創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略政策影響分析
3.4.3 新形勢下政策體系問題
第四章 中國機(jī)械臂產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀調(diào)查
4.1 機(jī)械臂產(chǎn)業(yè)鏈模型
4.1.1 機(jī)械臂產(chǎn)業(yè)鏈全景結(jié)構(gòu)
4.1.2 機(jī)械臂產(chǎn)業(yè)價值鏈分布
4.1.3 機(jī)械臂上下游產(chǎn)業(yè)關(guān)聯(lián)性
4.2 機(jī)械臂商業(yè)模式
4.2.1 采購模式
4.2.2 生產(chǎn)模式
4.2.3 銷售模式
4.2.4 研發(fā)模式
4.3 中國機(jī)械臂市場調(diào)查
4.4 中國機(jī)械臂競爭格局
4.5 中國機(jī)械臂產(chǎn)品矩陣
4.6 中國機(jī)械臂價格調(diào)查
4.7 中國機(jī)械臂行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀研究小結(jié)
第五章 機(jī)械臂生產(chǎn)工藝與產(chǎn)品成本拆解調(diào)查
5.1 機(jī)械臂主要生產(chǎn)工藝
5.1.1 復(fù)合材料機(jī)械臂成型工藝
5.1.2 傳統(tǒng)金屬機(jī)械臂加工工藝
5.1.3 結(jié)構(gòu)優(yōu)化與模塊化設(shè)計
5.1.4 裝配與測試流程
5.2 機(jī)械臂產(chǎn)業(yè)整體成本結(jié)構(gòu)
5.3 機(jī)械臂行業(yè)成本拆解
5.3.1 材料成本分析
5.3.2 加工成本分析
5.3.3 人力成本分析
5.3.4 研發(fā)與設(shè)計成本分析
5.3.5 市場推廣成本分析
5.4 典型企業(yè)機(jī)械臂業(yè)務(wù)成本及投入調(diào)查
5.5 調(diào)查小結(jié)
5.5.1 機(jī)械臂生產(chǎn)工藝研究小結(jié)
5.5.2 機(jī)械臂產(chǎn)業(yè)成本拆解調(diào)查小結(jié)
第六章 機(jī)械臂產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)查——上游端(核心零部件)
6.1 控制器
6.1.1 控制器主要作用
6.1.2 控制器供給調(diào)查
6.1.3 控制器競爭格局
6.1.4 控制器主要玩家
6.2 私服系統(tǒng)
6.2.1 私服系統(tǒng)主要組成
6.2.2 控制器供給調(diào)查
6.2.3 私服系統(tǒng)市場調(diào)查
6.2.4 私服系統(tǒng)主要玩家
6.3 減速器
6.3.1 減速器類型及應(yīng)用
6.3.2 減速器供給調(diào)查
6.3.3 減速器競爭格局
6.3.4 減速器主要玩家
6.4 傳感器
6.4.1 傳感器主要類型及應(yīng)用
6.4.2 傳感器供給調(diào)查
6.4.3 傳感器市場調(diào)查
6.4.4 傳感器主要玩家
6.5 末端執(zhí)行器
6.5.1 末端執(zhí)行器分類及應(yīng)用
6.5.2 末端執(zhí)行器供給調(diào)查
6.5.3 末端執(zhí)行器市場調(diào)查
6.5.4 末端執(zhí)行器主要玩家
6.6 機(jī)械臂產(chǎn)業(yè)鏈上游核心零部件研究小結(jié)
第七章 中國機(jī)械臂產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)查——中游端(細(xì)分產(chǎn)品)
7.1 工業(yè)機(jī)械臂
7.1.1 工業(yè)機(jī)械臂功能特點
7.1.2 工業(yè)機(jī)械臂適用場景
7.1.3 工業(yè)機(jī)械臂市場現(xiàn)狀
7.1.4 工業(yè)機(jī)械臂主要玩家調(diào)查
7.1.5 工業(yè)機(jī)械臂發(fā)展趨勢及前景
7.2 協(xié)作機(jī)械臂
7.2.1 協(xié)作機(jī)械臂功能特點
7.2.2 協(xié)作機(jī)械臂適用場景
7.2.3 協(xié)作機(jī)械臂市場現(xiàn)狀
7.2.4 協(xié)作機(jī)械臂主要玩家調(diào)查
7.2.5 協(xié)作機(jī)械臂發(fā)展趨勢及前景
7.3 柔性協(xié)作機(jī)械臂
7.3.1 柔性協(xié)作機(jī)械臂功能熱點
7.3.2 柔性協(xié)作機(jī)械臂適用場景
7.3.3 柔性協(xié)作機(jī)械臂市場現(xiàn)狀
7.3.4 柔性協(xié)作機(jī)械臂主要玩家調(diào)查
7.3.5 柔性協(xié)作機(jī)械臂發(fā)展趨勢及前景
7.4 擬人手臂
7.4.1 擬人手臂功能特點
7.4.2 擬人手臂適用場景
7.4.3 擬人手臂市場現(xiàn)狀
7.4.4 擬人手臂主要玩家調(diào)查
7.4.5 擬人手臂發(fā)展趨勢及前景
7.5 中國機(jī)械臂產(chǎn)業(yè)鏈中游研究調(diào)查小結(jié)
第八章 機(jī)械臂產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)查——下游端(汽車制造應(yīng)用)
8.1 機(jī)械臂在機(jī)汽車制造領(lǐng)域的應(yīng)用
8.1.1 機(jī)械臂在機(jī)汽車制造領(lǐng)域的應(yīng)用場景
8.1.2 機(jī)械臂在機(jī)汽車制造領(lǐng)域的市場需求、主要客群
8.2 機(jī)器臂在汽車制造行業(yè)發(fā)展驅(qū)動因素
8.2.1 人口加速老齡化,勞動力出現(xiàn)缺口
8.2.2 人均工資逐年上升,用工成本水漲船高
8.3 汽車行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀調(diào)查
8.3.1 2020-2024年中國汽車產(chǎn)銷量趨勢
8.3.2 2024年中國汽車行業(yè)競爭格局調(diào)查
8.3.3 中國汽車行業(yè)未來發(fā)展趨勢
8.4 機(jī)械臂在機(jī)汽車制造應(yīng)用價值分析
8.5 2025-2030年中國機(jī)汽車制造機(jī)械臂行業(yè)市場容量測算
8.6 機(jī)械臂下游機(jī)汽車制造應(yīng)用研究小結(jié)
第九章 機(jī)械臂產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)查——下游端(物流領(lǐng)域應(yīng)用)
9.1 機(jī)械臂在物流領(lǐng)域的應(yīng)用
9.1.1 機(jī)械臂在物流領(lǐng)域的應(yīng)用場景
9.1.2 機(jī)械臂在物流領(lǐng)域的市場需求、主要客群
9.2 中國物流行業(yè)發(fā)展調(diào)查
9.2.1 中國物流行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
9.2.2 中國物流行業(yè)相關(guān)政策分析
9.2.3 2020-2024年中國物流市場規(guī)模趨勢
9.3 機(jī)械臂在物流領(lǐng)域的應(yīng)用前景
9.3.1 2025-2030年機(jī)械臂在物流領(lǐng)域的市場空間測算
9.3.2 機(jī)械臂在物流領(lǐng)域的應(yīng)用趨勢
9.4 機(jī)械臂在物流領(lǐng)域應(yīng)用研究小結(jié)
第十章 機(jī)械臂產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)查——下游端(農(nóng)業(yè)采摘應(yīng)用)
10.1 機(jī)械臂在農(nóng)業(yè)采摘領(lǐng)域的應(yīng)用
10.1.1 機(jī)械臂在農(nóng)業(yè)采摘領(lǐng)域的應(yīng)用場景
10.1.2 機(jī)械臂在農(nóng)業(yè)采摘領(lǐng)域的市場需求、主要客群
10.2 中國農(nóng)業(yè)行業(yè)發(fā)展調(diào)查
10.2.1 中國農(nóng)業(yè)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
10.2.2 中國農(nóng)業(yè)行業(yè)相關(guān)政策分析
10.2.3 2020-2024年中國主要瓜果種植面積調(diào)查
10.2.4 2020-2024年中國瓜果種植面積分布調(diào)查
10.3 機(jī)械臂在農(nóng)業(yè)采摘領(lǐng)域的應(yīng)用前景
10.3.1 2025-2030年機(jī)械臂在農(nóng)業(yè)采摘領(lǐng)域的市場空間測算
10.3.2 機(jī)械臂在農(nóng)業(yè)采摘領(lǐng)域的應(yīng)用趨勢
10.4 機(jī)械臂在農(nóng)業(yè)采摘領(lǐng)域應(yīng)用研究小結(jié)
第十一章 他山之石-機(jī)械臂行業(yè)標(biāo)桿案例分析——沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司
11.1 機(jī)器人概況
11.1.1 企業(yè)發(fā)展歷程
11.1.2 公司組織架構(gòu)
11.1.3 主要業(yè)務(wù)架構(gòu)
11.2 機(jī)器人機(jī)械臂產(chǎn)品力分析
11.2.1 核心產(chǎn)品體系/品牌
11.2.2 產(chǎn)品類型、特點、技術(shù)參數(shù)
11.2.3 主要功能及應(yīng)用
11.2.4 產(chǎn)品定價情況
11.3 機(jī)器人核心經(jīng)營數(shù)據(jù)分析
11.4 機(jī)器人發(fā)展優(yōu)勢及經(jīng)驗借鑒
11.4.1 公司服務(wù)網(wǎng)絡(luò)與營銷網(wǎng)絡(luò)
11.4.2 企業(yè)核心優(yōu)勢
11.4.3 未來發(fā)展戰(zhàn)略
11.4.4 企業(yè)成長路徑與經(jīng)驗借鑒
第十二章 機(jī)械臂行業(yè)發(fā)展前景和市場空間測算
12.1 機(jī)械臂行業(yè)發(fā)展的有利因素
12.1.1 工業(yè)自動化需求增加
12.1.2 技術(shù)創(chuàng)新和進(jìn)步
12.1.3 下游應(yīng)用市場擴(kuò)大
12.1.4 人口老齡化趨勢驅(qū)動
12.1.5 政府支持和政策引導(dǎo)
12.2 機(jī)械臂行業(yè)發(fā)展的不利因素
12.2.1 價格競爭激烈
12.2.2 技術(shù)門檻高
12.3 機(jī)械臂行業(yè)發(fā)展主要風(fēng)險
12.3.1 宏觀經(jīng)濟(jì)周期性波動的風(fēng)險
12.3.2 新興應(yīng)用產(chǎn)業(yè)化進(jìn)度不及預(yù)期
12.3.3 市場競爭加劇影響行業(yè)盈利水平
12.3.4 原材料價格波動風(fēng)險
12.3.5 新產(chǎn)品產(chǎn)能釋放不及預(yù)期
12.3.6 國產(chǎn)替代進(jìn)度不及預(yù)期
12.4 2025-2030年機(jī)械臂行業(yè)市場空間預(yù)測
12.4.1 2025-2030年中國機(jī)械臂行業(yè)市場空間預(yù)測
12.4.2 2025-2030年機(jī)械臂在細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用空間分布
第十三章 中國機(jī)械臂行業(yè)研究總結(jié)
13.1 研究總結(jié)
13.1.1 市場趨勢總結(jié)
13.1.2 技術(shù)趨勢總結(jié)
13.1.3 產(chǎn)品趨勢演變
13.1.4 企業(yè)格局總結(jié)
13.2 國內(nèi)外機(jī)械臂行業(yè)發(fā)展差距分析
13.2.1 材料端
13.2.2 設(shè)備端
13.2.3 生產(chǎn)端
13.3 中國機(jī)械臂行業(yè)投資機(jī)會透視
13.3.1 中國機(jī)械臂行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)會
13.3.2 中國機(jī)械臂行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域機(jī)會
13.3.3 中國機(jī)械臂行業(yè)區(qū)域機(jī)會
12.3 中國機(jī)械臂國產(chǎn)替代分析
13.4 中國機(jī)械臂行業(yè)發(fā)展策略和投資建議
13.4.1 行業(yè)發(fā)展策略
13.4.2 行業(yè)投資方向
13.4.3 行業(yè)投資方式
【附】國內(nèi)機(jī)械臂行業(yè)重點企業(yè)推薦
14.1 南京埃斯頓自動化股份有限公司
14.1.1 企業(yè)業(yè)務(wù)架構(gòu)和股權(quán)架構(gòu)
14.1.2 企業(yè)核心經(jīng)營數(shù)據(jù)分析
14.1.3 企業(yè)產(chǎn)品矩陣(產(chǎn)品特點、參數(shù)、優(yōu)勢)
14.1.4 企業(yè)核心競爭優(yōu)勢及行業(yè)地位
14.1.5 企業(yè)業(yè)務(wù)成長軌跡和經(jīng)驗借鑒
14.2 遨博(北京)智能科技有限公司
14.2.1 企業(yè)業(yè)務(wù)架構(gòu)和股權(quán)架構(gòu)
14.2.2 企業(yè)核心經(jīng)營數(shù)據(jù)分析
14.2.3 企業(yè)產(chǎn)品矩陣(產(chǎn)品特點、參數(shù)、優(yōu)勢)
14.2.4 企業(yè)核心競爭優(yōu)勢及行業(yè)地位
14.2.5 企業(yè)業(yè)務(wù)成長軌跡和經(jīng)驗借鑒
14.3 上海節(jié)卡機(jī)器人科技有限公司
14.3.1 企業(yè)業(yè)務(wù)架構(gòu)和股權(quán)架構(gòu)
14.3.2 企業(yè)核心經(jīng)營數(shù)據(jù)分析
14.3.3 企業(yè)產(chǎn)品矩陣(產(chǎn)品特點、參數(shù)、優(yōu)勢)
14.3.4 企業(yè)核心競爭優(yōu)勢及行業(yè)地位
14.3.5 企業(yè)業(yè)務(wù)成長軌跡和經(jīng)驗借鑒
14.4 深圳市越疆科技有限公司
14.4.1 企業(yè)業(yè)務(wù)架構(gòu)和股權(quán)架構(gòu)
14.4.2 企業(yè)核心經(jīng)營數(shù)據(jù)分析
14.4.3 企業(yè)產(chǎn)品矩陣(產(chǎn)品特點、參數(shù)、優(yōu)勢)
14.4.4 企業(yè)核心競爭優(yōu)勢及行業(yè)地位
14.4.5 企業(yè)業(yè)務(wù)成長軌跡和經(jīng)驗借鑒
14.5 深圳市大族機(jī)器人有限公司
14.5.1 企業(yè)業(yè)務(wù)架構(gòu)和股權(quán)架構(gòu)
14.5.2 企業(yè)核心經(jīng)營數(shù)據(jù)分析
14.5.3 企業(yè)產(chǎn)品矩陣(產(chǎn)品特點、參數(shù)、優(yōu)勢)
14.5.4 企業(yè)融資情況分析
14.5.5 企業(yè)業(yè)務(wù)成長軌跡和經(jīng)驗借鑒
14.6 珞石(北京)科技有限公司
14.6.1 企業(yè)業(yè)務(wù)架構(gòu)和股權(quán)架構(gòu)
14.6.2 企業(yè)核心經(jīng)營數(shù)據(jù)分析
14.6.3 企業(yè)產(chǎn)品矩陣(產(chǎn)品特點、參數(shù)、優(yōu)勢)
14.6.4 企業(yè)核心競爭優(yōu)勢及行業(yè)地位
14.6.5 企業(yè)業(yè)務(wù)成長軌跡和經(jīng)驗借鑒
14.7 上海柴孚機(jī)器人有限公司
14.7.1 企業(yè)業(yè)務(wù)架構(gòu)和股權(quán)架構(gòu)
14.7.2 企業(yè)核心經(jīng)營數(shù)據(jù)分析
14.7.3 企業(yè)產(chǎn)品矩陣(產(chǎn)品特點、參數(shù)、優(yōu)勢)
14.7.4 企業(yè)核心競爭優(yōu)勢及行業(yè)地位
14.7.5 企業(yè)業(yè)務(wù)成長軌跡和經(jīng)驗借鑒
14.8 上海新時達(dá)機(jī)器人有限公司
14.8.1 企業(yè)業(yè)務(wù)架構(gòu)和股權(quán)架構(gòu)
14.8.2 企業(yè)核心經(jīng)營數(shù)據(jù)分析
14.8.3 企業(yè)產(chǎn)品矩陣(產(chǎn)品特點、參數(shù)、優(yōu)勢)
14.8.4 企業(yè)核心競爭優(yōu)勢及行業(yè)地位
14.8.5 企業(yè)業(yè)務(wù)成長軌跡和經(jīng)驗借鑒
14.9 廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司
14.9.1 企業(yè)業(yè)務(wù)架構(gòu)和股權(quán)架構(gòu)
14.9.2 企業(yè)核心經(jīng)營數(shù)據(jù)分析
14.9.3 企業(yè)產(chǎn)品矩陣(產(chǎn)品特點、參數(shù)、優(yōu)勢)
14.9.4 企業(yè)核心競爭優(yōu)勢及行業(yè)地位
14.9.5 企業(yè)業(yè)務(wù)成長軌跡和經(jīng)驗借鑒
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